V polovině 17. století začaly Spojené státy používat k přepravě sypkých materiálů letecké lanové dráhy. V polovině 19. století se objevily různé moderní konstrukce pásových dopravníků. Pásové dopravníky se objevily v Británii v roce 1868; šnekové dopravníky ve Spojených státech v roce 1887; ocelové pásové dopravníky ve Švýcarsku v roce 1905; a inerciální dopravníky v Británii a Německu v roce 1906. Od té doby, ovlivněné technologickým pokrokem ve strojírenství, elektrických strojích, chemickém a metalurgickém průmyslu, se pásové dopravníky neustále zdokonalovaly, vyvíjely se od dopravy materiálů v dílnách k manipulaci s materiály ve městech, mezi nimi a dokonce i mezi nimi a staly se nepostradatelnou součástí mechanizovaných a automatizovaných systémů manipulace s materiálem.
